汽車碰撞護欄的條件根據車型不同、護欄防撞等級不同等因素的差異，初始條件設置也有所不同。

我國公路護欄按防撞等級可分為:路側B, A, SB, SA, SS五級，目前在國內高速公路上廣泛使用的是A級波形梁護欄，與其相關的研究也最多[aal本文以A級波形梁護欄作為研究對象。A級波形梁護欄的碰撞初始條件見表。

表3.1A級波形梁護欄的碰撞初始條件