半剛性護欄是由波紋狀的鋼板以及鋼立柱等部件組成的護欄形式，其具有一定的剛性和柔性，其最典型型式是波形梁護欄。該護欄主要依靠護欄的變形來吸能，延長碰撞過程的時間來降低車速，并迫使汽車恢復正常的方向，以減少乘員的受傷和確保車輛安全。

波形梁護欄在國內外被廣泛使用，波形梁護欄根據波形梁板上波數的不同可以分為雙波形梁護欄和只波形梁護欄口由于當前我國公路上廣泛使用的是雙波形梁護欄，三波形梁護欄僅用于部分危險路段，故通常所提及的波形梁護欄是指雙波形梁護欄E36J圖3.1是我國高速公路上最常使用的雙波形梁護欄，圖3.2是我國某高速公路_卜使用的三波形梁護欄。

圖3-2三波形梁護欄